碼垛(duo)機械手又(you)稱作“自動碼垛(duo)機 ”“ 自動碼(mǎ)坯機 ” “抓坯機”等(deng)。該機由編(biān)組部分、碼(mǎ)坯機架、行(háng)走及提升(sheng)架、旋轉機(jī)構😘、碼坯夾(jiá)盤、氣動系(xi)統和PLC自動(dòng)控制系統(tong)組成，利用(yong)🥰液壓作爲(wèi)驅動力，通(tōng)過接近開(kāi)關控制各(gè)油缸的行(hang)程，使得該(gai)結構動作(zuo)靈敏，可實(shi)現自動碼(mǎ)坯，遠程控(kòng)制。

  當切(qiē)坯機把切(qie)好的磚坯(pi)推到分坯(pī)闆上後，分(fèn)坯缸🥵伸❄️出(chū)，帶動🥰分坯(pi)闆張開對(dui)磚坯進行(háng)分縫動作(zuò)，磚坯💋分縫(féng)♌完成後升(shēng)💃🏻降缸下降(jiàng)。當夾盤到(dao)達預定夾(jiá)坯位置後(hòu)，夾盤夾具(ju)工作，夾起(qi)磚坯，接着(zhe)由升降缸(gāng)提開夾盤(pán)至預定高(gao)度，分坯缸(gāng)伸出張開(kai)磚坯間風(fēng)道，行📧走裝(zhuang)置驅動碼(mǎ)坯機行走(zou)至窯車正(zhèng)上方，旋轉(zhuan)裝置完成(chéng)轉向90°，然🛀後(hòu)開降缸下(xià)降至🐆預定(ding)放坯高度(du)✌️，夾盤夾具(jù)張開把磚(zhuan)坯碼放在(zai)窯車上，碼(mǎ)坯機碼放(fàng)一層，旋轉(zhuan)一層，形成(chéng)十字交叉(cha)，經過上述(shù)動作循環(huan)，即可完成(cheng)窯車的全(quan)部碼坯過(guò)程。

技術參(cān)數：